学术报告

时间:2008-01-07浏览:709

时 间:   2008年1月10日上午10:00
 
地 点:   南通大学新校区11号楼701室(电气工程学院会议室)
 
报告人:   苏剑波
 
报告题目: 机器人无标定视觉伺服(Robotic Visual Servoing without Calibration)

出席对象: 电类专业有关教师,研究生以及其他感兴趣的师生

主讲人简介: 苏剑波 男,1969年生,1995年东南大学博士,1997年中科院自动化所博士后,2000年起被聘为上海交通大学自动化系教授,并担任智能机器人系统与技术研究中心副主任。目前是IEEE Senior Member,兼任IEEE机器人与自动化分会网络机器人技术委员会委员,IEEE Transaction on System, Man, and Cybernetics(Part B)的编委(Associate Editor),中国自动化学会青年工作委员会主任委员、智能自动化专业委员会委员。 在机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等方向主持多项国家自然科学基金项目和“863”项目,已发表论文100余篇,出版专著2部,申请发明专利8项和软件著作版权2项。1999年获香港裘槎基金会资助赴香港中文大学做访问研究,2001年获德国DFG基金会和中国教育部联合资助,赴德国慕尼黑工业大学做访问教授,2004年应邀赴日本理化学研究所仿生控制研究中心担任访问研究员。曾担任第3届亚洲控制会议程序委员会副主席,中国自动化学会第15届青年学术年会大会主席,IEEE机器学习与控制论2004年年会总主席,以及包括 IEEE机器人与自动化年会在内的数个国际学术会议的程序委员会(IPC)委员。2001年获上海市教委“曙光学者”称号,2004年又被授予“优秀曙光学者”称号。

研究领域:智能机器人理论与技术,网络机器人,多传感器信息融合,机器学习与人机交互,多机器人协调等。