5月7日下午,我校举行苏剑波客座教授聘任仪式暨学术报告会。校长袁银男向苏剑波教授颁发聘书并为其佩戴校徽。人事处副处长邓小泉主持聘任仪式。
袁银男校长代表学校致欢迎辞。他指出,聘任苏剑波担任客座教授,是学校在新形势下实施人才强校战略、科技强校战略的重大举措,对不断提高学术研究水平,培养眼界宽、思路宽、胸襟宽的现代创新型人才具有重要的促进作用。袁校长希望在苏教授的指导支持下,电气工程学院在教学、科研、学科建设、人才培养等方面取得更大的进步。
受聘担任我校客座教授,曾就读于南通天生港小学的苏剑波教授非常激动,他表示将会结合自己的专业和学术背景,尽己所能为促进两校的交流合作和南通大学的发展贡献力量。
聘任仪式后,苏剑波教授为我院师生做了题为《机器人无标定手眼协调》的学术报告,苏教授介绍了机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。分别从以图像雅可比矩阵为工具,讨论其在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作用;通过非线性视觉映射模型,将图像特征空间与机器人运动空间相联系,探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法;以及分析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系,利用扩张状态观测器在线估计系统总的未建模动态,在控制器设计中加以补偿等三部分进行了深入浅出的阐述,与在场的师生进行了互动交流,将自己20多年来的研究成果与师生们分享。
苏剑波教授现任上海交通大学研究生院副院长,博导,曾获上海市教委“优秀曙光学者”称号, 2006年进入教育部“新世纪优秀人才支持计划”。主要研究方向为机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等,主持多项国家自然科学基金项目、国家“863”高技术研究发展计划和上海市教委项目,在国际著名学术刊物和学术会议上发表论文160余篇,出版学术专著2部,申请发明专利10余项,软件著作版权3项。



