8月8日上午，日本鹿尔岛大学博士生导师余永教授来我院进行学术交流，堵俊院长对余教授来访致以诚挚的欢迎，双方就人才培养、科研等多方面加深合作形成意向。
随后，余教授为学院师生作了《脑卒中偏瘫上下肢运动机能促通康复训练机器人的研发》学术报告，华亮副院长主持报告会。
余永教授结合科研实例，介绍了神经损伤、人体特定部位偏瘫（上肢、下肢）康复训练机理及其对应康复训练装置的临床应用研究。介绍了多种（手指、腕部、肩部、膝部及踝部、步行等上下肢康复训练）智能促通型康复训练机器人，对研发的高效率牵张反射诱发技术、耐人体差异影响的高灵敏度运动意图传感技术、运动中既能维持目标肌紧张又能助动的人机间抗力伴随式协动控制技术进行了详细讲解，展示了新技术在反复诱发偏瘫患肢目标自主运动的促通、助力、振动刺激、肌电刺激、光与声的运动实时刺激和效果评价中的作用。同时介绍了肌肉易收缩型经皮性电刺激方法和装置。报告以丰富的科研实例和前沿的科技信息开拓了师生视野，在互动环节，我院师生积极提问，余教授都仔细解答，他的研究方法与科研思路让大家得到了很好的启迪。
余永教授的讲授内容深入浅出、鞭辟入里，赢得了在场的师生热烈的掌声。此次报告进一步营造了我院浓厚的学术氛围。 自动化系 陈峰）
