12月11日上午，应电气工程学院邀请，日本鹿尔岛大学博士生导师余永教授为我院师生作了《智能机器人与自动化》专题讲座。
余永教授结合科研实例，介绍了人形机器人、医疗康复机器人、农业机器人及特种机器人等的应用研究，重点介绍了可穿戴型助力机器人：助力机器人研究现状、主要问题（结构设计—刚性与柔性/运动干涉、感知—运动意图判别、控制—人-机混合协调控制及防摔、助力评估、能源供给等）、机械结构（串联、并联）、交互信息获取方式（交互力信息、肌电信息、脑电信息等）及驱动方式（液压、气动、电动等）等。另外，余教授介绍了智能促通型康复训练机器人（涉及高效率牵张反射诱发技术、耐人体差异影响的高灵敏度运动意图传感技术、运动中既能维持目标肌紧张又能助力助动的人机间抗力伴随式协动控制技术，具有反复诱发偏瘫患肢目标自主运动的促通、助力、振动刺激、肌电刺激、光与声的运动实时刺激和效果评价等功能）。报告以丰富的科研实例和前沿的科技信息开拓了师生视野，此次报告进一步营造了我院浓厚的学术氛围。
余永简介：余永博士，教授，博士生导师；2000年苏州大学兼职教授，2003年中国科学院合肥智能机械研究所海外杰出学者（百人计划学者），2004年中国科学技术大学博士生导师。（自动化系 陈峰）
