2016年12月7日下午，上海大学机自学院阮毅教授为电气工程学院和机械工程学院教师、研究生和本科生做了一场题为“机器人用伺服驱动系统”的学术讲座。学院副院长华亮教授主持并聆听了报告会。

阮老师从德国工业4.0开始谈起，和大家分享了机器人目前的应用和分类、机器人的构成及其相关学科，此基础上分析了目前工业机器人研究的一些方向和技术难题，通过案例分析了伺服电机在机器人驱动控制系统当中的应用，介绍了机器人控制器的通信方式，最后介绍了机器人用的伺服驱动系统的构成和控制策略。

通过本次讲座，同学们对机器人用伺服驱动系统有了一定的认识，对机器人的工程应用和控制策略有了更加深刻的理解，增长了专业知识，拓展了学术视野。

阮毅，博士、上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师，任中国电源学会常务理事，中国电源学会变频电源与电力传动专委会主任委员。从事电力电子与电力传动方面的教学与研究工作，主要研究方向为电力传动系统的控制策略，电力传动系统及变频调速系统的研制与设计，计算机控制与应用，能量变换与新能源技术。主持国家自然基金和上海市科委国际合作项目、台达科教基金资助重点项目和企业委托项目多项。主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材两本，其中《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》被评为普通高等教育“十一五”国家级精品教材，发表学术论文90余篇。主持上海市精品课程《运动控制系统》课程建设。