8月16日下午,美国纽约大学姜钟平教授应邀来我校进行学术交流,为我院师生做了一场题为“Data-Driven Control Theory with an Application to Connected Vehicles”的学术报告。
姜钟平教授的总结并介绍了近年来的主要研究成果。首先介绍了互联汽车(Connected vehicle)存在的挑战性问题。然后从模型自适应控制的特点出发,详细介绍了近年来各国学者在这一问题上的研究成果,同时介绍了自己关于“robust adaptive dynamicprogramming”方面的研究进展,提出了将强化学习与控制思想相结合的模型未知情况下的鲁棒和自适应最优控制设计,并展示了其理论成果在人体运动控制(HumanMotor Control)和互联汽车(Connected vehicle)上的应用进展。
讲座报告结束后,姜教授和与会师生开展了热烈讨论,在如何做好学术研究等方面给予了重要的指导。(商亮亮)