6月11日下午,我院启航工作室举办“谈院情话成长促发展”系列活动之青年博士论坛第五期,邀请了张典豪、缪阳洋、周雪和秦秋月四位青年博士作为主讲嘉宾。学院党委书记孙汉中主持会议,启航工作室全体教师参加会议。
张典豪博士的报告以《先进制造业中的人机协作系统及子模块算法研究》为主题,基于目前先进制造业中人机协作系统的感知,控制和决策模块进行了汇报。针对人机协作系统中存在的安全问题,计算负担问题,不确定模糊动作问题介绍了自己的解决方案。
缪阳洋博士以题为《脑电解码算法及其应用研究》,展开其学术报告,分析了常见的脑电解码方法在脑机接口系统应用中的局限性,并针对性地提出了相应的改进方法。接着,介绍了当前脑机接口在脑卒中运动康复、渐冻症患者字符拼写等场景的应用。最后,对未来脑机接口技术进行了展望。
周雪博士的学术报告以《多运行工况下变凸极率永磁电机设计与研究》为主题,围绕永磁驱动电机系统高转矩、宽调速、广域高效设计主线,提出凸极率可变设计理念,并提出一种结构新颖的变工况下变凸极率永磁电机。最后,对通用性研究、冷却系统设计的发展方向进行了展望。
秦秋月博士的报告以《不确定混联机器人高鲁棒二阶滑模动力学控制研究》为主题,面向工业制造装备智能化发展趋势,围绕混联机器人系统存在的匹配干扰、非匹配干扰及其柔性化控制要求,提出高鲁棒智能二阶滑模控制方法,为混联机器人工业智能制造装备满足市场对多品种产品的个性化需求的实际应用提供基础理论支撑。
青年博士论坛为青年教师们打造了一个多元化、高质量的学术交流平台,为青年教师的学术成长和创新能力提升提供了有力支持,营造了开放、包容、创新的学术生态,同时也对推动学院科研工作的高质量发展具有重要意义。(秦秋月)