智能机器人是新工科发展的重要组成部分,在工业生产、高端制造、医疗等涉及人类生活的各个方面都会有所渗透。我院承办2025年南通大学研究生“人工智能+先进机器人技术与应用”学术创新论坛,综合利用省内外新工科教育资源,提升新工科研究生的工学科研素养,为研究生提供一场丰盛的新工科科技学习交流平台。
一、论坛时间
本次论坛拟于2025年8月24日至 8月26日。
二、参与对象
校优秀在校研究生,大四有志读研究生的本科生。
三、论坛内容安排
日期 | 时间 | 内容 | 主讲人 | 腾讯会议号 |
8月24日 | 9:00-11:00 | 1、开营动员 | 学院领导 | 449-279-144 |
2、科技创新团队经验分享 | 挑战杯、研电赛等获奖团队 | |||
3、学员自学 | 推荐书目(见附录) | |||
15:00-17:00 | 永磁同步电机模型预测控制 | 周陈辉 | 449-279-144 | |
8月25日 | 9:00-11:00 | 海工装备机器人智能技术应用研究 | 张堃 | 882-168-422 |
15:00-17:00 | 深度强化学习及其在机器人领域中的应用 | 袁银龙 | 882-168-422 | |
8月26日 | 9:00-11:00 | 人工智能与机器人 | 陈楠 | 117-981-911 |
15:00-17:00 | Python 工程应用:电气、自动化与机器人专业的技术融合与实践 | 张欣欣 | 117-981-911 |
四、培训要求
学员应按照教学计划的要求参加课程学习,不得迟到、早退、缺席课程。8月26日前提交一份学习心得。
南通大学电气与自动化学院
2025年8月22日
附录:推荐书单
1、《机器人学:建模、控制与视觉》(第2版)
2、《人工智能:现代方法》(第4版)
3、电力电子与电力拖动综合(《电力电子技术》(第5版)
4、《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》(第5版)
5、《Python编程 从入门到实践》,(美)Eric Matthes 著 袁国忠译,人民邮电出版社;
6、《机器人python 编程与开发》,赵光哲等,机械工业出版社
7、《Python机器学习》,塞巴斯蒂安·拉施卡著,机械工业出版社
8、《深度强化学习:基础、研究与应用》
9、《Deep Learning》Ian GoodfellowYoshua Bengio中英文版
10、《工业机器人应用技术入门》
11、 《现代机器人学:机构、规划与控制》
12、《Python for Data Analysis》Wes McKinney;
13、《Python在电力数据分析中的应用》彭曙蓉;
14、《Python自动化开发实战》黄永祥;
15、《深入浅出强化学习原理入门》郭宪、方勇纯;
16、《深度强化学习》王树森、黎彧君、张志华。